Robotiikka vie massamääriä kolmanteen ulottuvuuteen rikosteknisille, lääketieteellisille sovelluksille

Kirjastolainen tilittää (kausi 1) #06 - Automaatti tekee meidän työt (Saattaa 2019).

Anonim

Viimeisen vuosikymmenen aikana 3D-markkinoilla on tehty paljon edistymistä painatuksesta elokuvaan. Nyt tiedemiehet raportoivat ACS: n analyysikemian osassa, että yhdistämällä robottikäsivarren ja massaspektrometrian he voivat analysoida epäsäännöllisen muotoisten 3-D-esineiden pintaa, mikä saattaa avautua uusille oikeuslääketieteen ja farmaseuttisten haarojen alueelle.

Massaspektrometria (MS) on työkalu, joka auttaa tutkijoita tunnistamaan näytteen osat. Viime vuosina laite on tullut ulos laboratoriosta käytettäväksi rikosteknisessä ja huumeiden seulonnassa. Nykyiset MS-tekniikat eivät kuitenkaan voi tutkia suuria, suuria, kaarevia esineitä ilman paljon ihmisen puuttumista. Aiemmin Facundo M. Fernández ja kollegat suorittivat todisteena konseptitutkimuksen, joka osoitti, että kolmiulotteinen infrapunakamera pystyi ohjaamaan robotinvarren näytteiden keräämiseksi plasman ionisaatio-MS-analyysiin, mutta vain tietynlaisia ​​molekyylejä voitaisiin tutkia menetelmällä. Nykyisessä työssä ryhmä halusi laajentaa tätä ajatusta suoran pinnanäytteen ottamisesta epäsäännöllisen muotoisista 3-D esineistä.

Tutkijat kehittivät uuden menetelmän nimeltä robottipintaanalyysi MS (RoSA-MS). Tätä varten he kiinnittivät mukautetun laserskannerin voiman tunnistavaan robottivarsiin. Laserskanneri loi näytteen pinnan digitaalisen kartan, joka ohjasi jousikuormitettua näytteenottotapaa - joka on myös kiinnitetty varteen - tiettyihin paikkoihin. Koetin kosketti hetkellisesti esineiden pintoja ja keräsi materiaalin jälkiä. Näytteen keräämisen jälkeen varsi asetti koettimen sähkösumutus-ionisaatiomassaspektrometriin, joka pystyy analysoimaan laajan näytemäärän. Tutkijat huomaavat, että koetin voidaan räätälöidä eri sovelluksiin. Esimerkiksi he käyttivät RoSA-MS: tä kofeiinin havaitsemiseen muovisen kahvikupin pinnalla ja tarkkailemaan torjunta-ainejäämien sijainnit pienelle jalkapallolle.

menu
menu